这首诗是宋代诗人苏泂的作品，名为《秋感》。从诗中可以看出诗人的深切情感和对自然界的细腻观察。"朱槿不堪留，牵牛上竹幽。" 这两句描绘了秋天景象，其中“朱槿”指的是秋日落下的残阳，“不堪留”表达了光阴迅速流逝的感慨。而“牵牛”是秋天特有的植物，它们攀附在竹林之中，给人以萧瑟孤寂之感。"蛩声清夺漏，鹰翮劲思秋。" 这两句则转入对声音的描写，“蛩声清夺漏”形象地描述了蟋蟀鸣叫的声音，如同清晨的钟声般清晰可闻。而“鹰翮劲思秋”则是通过鹰隼强健有力的羽翼，联想到秋天给人带来的坚毅和果断。"掩卷悲先哲，看山忆旧游。" 这两句表达了诗人对古人的怀念之情，“掩卷”指的是翻阅古籍书卷，而“悲先哲”则是对古圣先贤的怀思。而“看山忆旧游”则是通过观赏山川，回想起往昔的行迹和所遭遇的事物。"闺情兼旅梦，百虑五更头。" 最后两句则深刻地表达了诗人内心的复杂感情，“闺情兼旅梦”是说私室的情感与旅途中的梦境交织，而“百虑五更头”则形象地描绘了夜深人静之际，思绪万千，难以入眠。整首诗通过对自然景物的细腻描写，表现出诗人内心的忧伤和怀旧，以及对时光易逝、生命无常的感慨，是一首抒情至深的秋词。