这首清代诗人刘家珍的《泊瓜洲》描绘了一幅宁静而深远的江边夜景。首句"日落停江棹"，写傍晚时分，船只停泊，暗示着旅人的归宿。"人家簇野烟"，通过炊烟缭绕的人家，展现出乡村的恬静与烟火气息。"潮声喧入夜"，夜晚江潮涌动的声音尤为明显，增添了环境的动态感。"树色远浮天"，远处的树影在天边轻轻摇曳，犹如一幅水墨画，富有诗意。接下来的"镫火三更市"，描绘了深夜集市的微弱灯火，展现出小镇的热闹与生活气息。"帆樯万里船"，则以广阔的视野展示出江面上航行的船只，寓意着旅途的遥远和人生的漂泊。最后，"遥闻京口路，渔笛起悠然"，远处传来渔笛声，悠扬而闲适，给这幅画面增添了一份宁静的乡愁和对远方的遐想。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了瓜洲夜晚的景色，既有自然景观的壮丽，又有人间烟火的温情，展现了诗人对旅途生活的独特感受。